岗位职责：

1.设计采集方案：根据算法需求（如机械臂操作、导航任务），制定多模态数据（视觉、力控、位姿、触觉、点云等）采集计划，覆盖任务场景。

2.设备操作与环境搭建：配置传感器（RGB-D相机、LiDAR、力觉传感器）、机械臂/灵巧手等硬件，完成高精度动作与环境感知数据同步采集；确保时间戳对齐、坐标系统一。

3.质量控制：现场检查数据完整性，剔除无效帧/异常数据；执行基础标注（如动作轨迹、物体抓取点、场景语义标签）支持后续模型训练。

4.标注工具应用：使用Labelme、CVAT等工具进行标注，确保符合算法团队规范。

5.负责传感器、机械臂等设备的日常调试与故障排除，保障采集系统稳定运行。

6.协助搭建实景复现环境，支持仿真训练需求。

7.提出采集流程改进建议，提升效率；遵守隐私保护等安全规范。

8.提出采集流程改进建议（如优化传感器布局），撰写数据报告并反馈特征分析结果。

9.联动算法团队优化数据需求，协助仿真团队复现实景环境。

岗位要求： 

1.本科及以上学历，机械工程、自动化、机器人、计算机相关专业优先。

2.具有数据标注/采集经验，熟悉机器人硬件操作。

3.熟练操作机械臂、灵巧手、VR设备及传感器（如Kinect、RealSense），能独立调试设备，解决常见故障。

4.了解多源数据同步技术（时间戳校准、NTP/PTP协议）。

5.掌握基础数据清洗、标注工具（Labelme、CVAT）及ROS数据采集流程。

6.具备Python脚本修改能力，可优化采集脚本。