岗位职责：

1.负责MCU（如STM32、NXP）及Linux平台的嵌入式系统开发，涵盖传感器驱动、电机控制（BLDC/PMSM的FOC算法实现）、实时通信（EtherCAT/CAN总线）等模块。

2.主导具身智能大模型在边缘计算平台（NVIDIA Jetson、Orin）的移植、性能优化与稳定性保障，支持实时决策与控制。

3.开发底层外设驱动，实现高精度运动控制。

4.构建跨平台通信中间件，支持多传感器数据融合。

5.使用示波器、逻辑分析仪定位硬件故障（SPI时序抖动、CAN总线错误帧）。

6.优化系统资源，提升实时性及可靠性。

7.主导EMC/EMI测试、环境可靠性试验（高低温/振动），编写安规认证文档。

8.协同算法团队部署运动控制策略，配合机械团队完成传感器标定与执行器调试。 

岗位要求： 

1.本科及以上学历，电子工程、计算机、自动化、机器人相关专业。

2.具有机器人竞赛或开源项目经验，主导过量产机器人项目优先。

3.精通C/C++嵌入式编程，掌握Python脚本开发。

4.精通实时操作系统（FreeRTOS任务调度）及Linux驱动开发。

5.能解读原理图、设计PCB布局，熟悉高速信号处理。

6.掌握工业总线协议及无线通信。

7.熟悉电机控制、传感器集成。

8.了解运动学基础及实时控制系统。