岗位职责：

1.核心硬件开发与集成

系统架构设计：负责机器人硬件整体架构设计，包括传感器、执行器、控制器、电源管理、通信模块等子系统的集成方案，平衡性能、功耗、成本及可靠性要求。

电路设计与调试：主导原理图设计、PCB Layout（4层板以上）、BOM制作、样机焊接与调试，优化电路抗干扰能力及信号完整性。

关键模块开发：重点设计关节模组驱动电路、AI边缘算力模块、电机驱动模块及电池管理系统（BMS），提升运动控制精度与能效。

2.测试与可靠性保障

制定硬件测试方案，搭建测试平台，完成电磁兼容性（EMC/EMI）、安规认证、环境可靠性（高低温/振动）及寿命测试，主导故障分析与整改。

支持量产过程，优化可制造性设计（DFM）、可测试性设计（DFT），解决生产良率与售后问题。

3.跨团队协作与量产支持

协同软件、算法、机械团队，确保硬件与控制系统兼容性，支撑运动控制、传感器融合等功能的联调。

管理OEM/ODM合作，主导从原型到量产的技术对接，控制供应链成本与交付周期。

4.前沿技术研究与文档管理

跟踪高密度PCB设计、低功耗电源管理、新型传感器等技术，推动落地应用。

编写设计文档、测试报告及生产规范，确保技术可追溯性。  

岗位要求： 

1.本科及以上学历，电子工程、自动化、机械电子、计算机等相关专业。

2.精通模拟/数字电路设计、电源管理、高速接口（DDR4/PCIE/Ethernet）及多层PCB布线。

3.熟练使用Altium Designer、Cadence等EDA工具，具备SI/PI仿真和EMC整改经验。

4.熟悉ARM/FPGA开发，掌握UART、CAN、EtherCAT等通信协议。

5.了解主流芯片平台的硬件适配。

6.熟悉传感器、执行器的选型与集成。

7.掌握机器人运动学基础、实时控制系统（RTOS）部署及热管理设计。