岗位职责：

1. 面向自研结构光 3D 相机，参与深度图生成、三维重建、点云后处理算法开发与优化。

2. 面向工业料框无序抓取场景，开发工件检测、分割、6D 位姿估计算法，支撑机械臂视觉引导抓取。

3. 负责业务数据采集、标注与数据集搭建，在真实工业工件场景中完成算法验证、精度调优与鲁棒性迭代。

4. 结合传统三维几何方法与深度学习技术，完成视觉算法模块的原型开发、效果评估与技术文档沉淀。

5. 协同硬件、嵌入式、机器人团队完成相机标定、手眼标定与整机系统联调，推动算法落地量产与项目交付。

6. 跟进 2D/3D视觉、结构光成像、位姿估计领域前沿技术，持续迭代优化算法方案，输出实验报告与技术总结。

任职要求：

1. 本科及以上学历，计算机视觉、自动化、机器人、应用数学、电子信息等相关专业，欢迎应届毕业生投递 。

2. 具备扎实的计算机视觉与三维几何基础，熟悉相机成像模型、针孔相机原理、相机标定、立体视觉、三角测量、刚体空间变换等核心理论其中一种。

3. 了解深度估计、三维重建、点云处理、目标检测、实例分割其中任一技术方向，有结构光、双目视觉、点云处理、位姿估计相关项目经验者优先。

4. 熟练掌握 C++、Python 编程语言，具备良好的代码编写与问题调试能力，熟悉 Linux 开发环境。

5. 熟悉 OpenCV，了解 Eigen矩阵运算； 熟悉 YOLO、DINO、RTDETR 等目标检测框架，具备小样本场景下模型微调实践经验。

6. 数学基础扎实，掌握线性代数、空间几何、基础优化理论，能够阅读前沿技术论文并复现基础算法。

7. 学习能力强，乐于技术钻研，愿意长期深耕工业3D视觉、结构光重建、机器人无序抓取方向，具备良好的沟通协作能力与自驱力。