岗位职责

负责运动姿态相关算法（含姿态解算、轨迹规划、运动学/动力学控制等）的工程化部署，将算法高效落地到嵌入式平台、ROS/ROS2系统或运动智能硬件中，确保算法与硬件的兼容性和稳定运行。

针对运动场景需求，开展算法部署后的性能优化，包括模型轻量化（量化、剪枝、知识蒸馏）、推理引擎适配（TensorRT、ONNX Runtime），提升算法实时性（如运动数据处理延迟＜30ms）与稳定性，解决部署过程中的卡顿、误差等问题。

参与运动姿态相关数据的采集、清洗与标注规范制定，搭建算法部署测试体系，设计测试方案，验证算法在不同运动场景（如室内健身、户外运动、机器人运动）下的鲁棒性，输出测试报告并推动问题迭代优化。

协同算法研发、硬件研发、产品设计等跨部门团队，对接运动姿态算法需求，解决算法与硬件适配、产品功能验证中的技术难题，推动产品研发进度与质量把控，确保部署方案符合业务场景需求。

跟踪运动生物力学、边缘计算、机器人控制等领域的前沿技术，调研行业优秀部署方案，将先进技术应用于实际工作，优化部署流程与技术方案，提升部署效率与产品性能。

负责部署相关技术文档的编写与维护，包括部署手册、测试报告、技术规范等

任职要求

学历：本科及以上学历，自动化、机械电子工程、计算机科学与技术、控制工程、应用数学等相关专业；硕士及以上学历、985/211院校或海外同等水平院校毕业生优先，优秀本科生可酌情考虑（应届生需有相关项目经验）。

专业能力：具备扎实的运动学、动力学基础，熟悉人体运动生物力学或机器人运动原理，了解IMU数据处理、姿态解算算法（如Madgwick、Mahony）及滤波方法（卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波）者优先。

技术能力：精通C++/Python编程语言，熟悉ROS/ROS2系统开发，具备算法工程化部署经验，能独立完成算法从仿真到硬件端部署、调试的全流程工作；熟悉至少一种边缘硬件平台（如NVIDIA Orin Nano、STM32、DSP）的开发与优化者优先。

实践能力：具备运动姿态相关项目部署经验（如人体姿态识别、机器人运动控制、运动装备轨迹追踪等），能快速定位并解决部署过程中的技术问题，有实机调试经验者优先；熟悉Mojuco、NVIDIA Isaac等仿真软件者加分。

综合素养：具备良好的逻辑思维、沟通协作能力和问题解决能力，工作严谨负责，有较强的学习能力和创新意识，能适应项目节奏，主动推进工作落地；能熟练阅读英文技术文档与学术论文者优先。